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机械人
视觉系统
控制系统
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产品先容:
RapidMotion运动控制器是一款多轴装备控制运动控制器,,它提供富厚的功效及接口,,具有多台机械人同时控制,,支持多种机械人模子,,支持机械人动力学,,前瞻处置惩罚,,动态跟踪等先进运动控制算法。。�???捎糜贒elta,,SCARA,,PUMA,,协作机械人等控制。。。
功效特点:
1.基于Linux实时系统,,拥有英特尔X86?Atom处置惩罚器,,2个千兆网口,,接纳EtherCAT总线通讯;;;;2.支持Delta,,SCARA,,PUMA,,协作机械人等模子;;;;3.支持同时控制多台机械人;;;;4.支持控制多达32个运动轴。。。
规格
可控轴数
32轴,,支持多轴组
控制周期
1ms,,2ms,,4ms,,8ms
运动控制功效
PTP,,JOG,,插补(直线,,圆�。。。�,,PCAT(运动轨迹前瞻),,电子凸轮,,动力学赔偿,,动态跟踪
IO扩展方法
通用EtherCAT IO�???�
外部通讯方法
TCP/IP无协议,,UDP,,CANOpen, MODBUS TCP
毗连方法
级联型
支持EtherCAT从站
可恣意扩展标准EtherCAT从站装备
输入电压
DC12V-28V
功耗
20W
事情温度
-20~60℃
湿度
0~90%,,无凝聚
装置方法
箱体牢靠
开发情形
操作系统
Windows、Linux、etc
开发语言
VC,,VS,,CODEBLOCKS,,Eclipse?C++、etc
RapidStuido,,RapidTP
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