RapidMotionÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷

?

²úÆ·ÏÈÈÝ£º

RapidMotionÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷ÊÇÒ»¿î¶àÖá×°±¸¿ØÖÆÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷£¬£¬ËüÌṩ¸»ºñµÄ¹¦Ð§¼°½Ó¿Ú£¬£¬¾ßÓжą̀»úеÈËͬʱ¿ØÖÆ£¬£¬Ö§³Ö¶àÖÖ»úеÈËÄ£×Ó£¬£¬Ö§³Ö»úеÈ˶¯Á¦Ñ§£¬£¬Ç°Õ°´¦Öóͷ££¬£¬¶¯Ì¬¸ú×ÙµÈÏȽøÔ˶¯¿ØÖÆËã·¨ ¡£¡£¡£¿£¿£¿ÉÓÃÓÚDelta£¬£¬SCARA£¬£¬PUMA£¬£¬Ð­×÷»úеÈ˵ȿØÖÆ ¡£¡£¡£

?

RapidMotionÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷?

?

¹¦Ð§Ìص㣺

1.»ùÓÚLinuxʵʱϵͳ£¬£¬ÓµÓÐÓ¢ÌØ¶ûX86?Atom´¦Öóͷ£Æ÷£¬£¬2¸öǧÕ×Íø¿Ú£¬£¬½ÓÄÉEtherCAT×ÜÏßͨѶ£»£»£»£»
2.Ö§³ÖDelta£¬£¬SCARA£¬£¬PUMA£¬£¬Ð­×÷»úеÈ˵ÈÄ£×Ó£»£»£»£»
3.Ö§³Öͬʱ¿ØÖƶą̀»úеÈË£»£»£»£»
4.Ö§³Ö¿ØÖƶà´ï32¸öÔ˶¯Öá ¡£¡£¡£

?

¹æ¸ñ

¿É¿ØÖáÊý

32Öᣬ£¬Ö§³Ö¶àÖá×é

¿ØÖÆÖÜÆÚ

1ms£¬£¬2ms£¬£¬4ms£¬£¬8ms

Ô˶¯¿ØÖƹ¦Ð§

PTP£¬£¬JOG£¬£¬²å²¹£¨Ö±Ïߣ¬£¬Ô²» ¡£¡£¡£©£¬£¬PCAT£¨Ô˶¯¹ì¼£Ç°Õ°£©£¬£¬µç×Ó͹ÂÖ£¬£¬¶¯Á¦Ñ§Åâ³¥£¬£¬¶¯Ì¬¸ú×Ù

IOÀ©Õ¹·½·¨

ͨÓÃEtherCAT IOÄ£¿£¿£¿é

ÍⲿͨѶ·½·¨

TCP/IPÎÞЭÒ飬£¬UDP£¬£¬CANOpen, MODBUS TCP

ÅþÁ¬·½·¨

¼¶ÁªÐÍ

Ö§³ÖEtherCAT´ÓÕ¾

¿Éí§ÒâÀ©Õ¹±ê×¼EtherCAT´ÓÕ¾×°±¸

ÊäÈëµçѹ

DC12V-28V

¹¦ºÄ

20W

ÊÂÇéζÈ

-20~60¡æ

ʪ¶È

0~90%£¬£¬ÎÞÄý¾Û

×°Ö÷½·¨

ÏäÌåÀο¿

?

¿ª·¢ÇéÐÎ

²Ù×÷ϵͳ

Windows¡¢Linux¡¢etc

¿ª·¢ÓïÑÔ

VC£¬£¬VS£¬£¬CODEBLOCKS£¬£¬Eclipse?C++¡¢etc

¿ª·¢ÇéÐÎ

RapidStuido£¬£¬RapidTP